Belalang sembah adalah salah satu serangga terbesar. Dewasa umumnya berkisar dari 2 sampai 5 inci (5-12 cm) panjang. Dewasa dan nimfa (belum dewasa) memanjang dan biasanya berwarna coklat, hijau, atau kekuningan; satu spesies dapat memiliki semua 3 fase warna, seperti belalang sembah California, Stagmomantis wheeleri = S. californica.Sayap depan kasar dan sempit. Sayap belakang saat dibuka lebar dan berbentuk kipas.